为了评价气动马达的特性,人们给绝热膨胀效率和无膨胀效率下了定义。可是实际上寻求效率的事例,说起来也不过只有施密特(G.Sohmitt)关于齿轮式气动马达的研究罢了。本文就是要探索各种气动马达来际上的效率,还要把它们的性能一一进行比较。气动马达和油马达一样,起动时和低速运转时很难得到平稳的运转,还会产生爬行和运转不平稳的现象。这种运动不稳定现象跟起动时和低速运转时的扭矩特性有着密切的关东。因此,在实测起动时的扭矩波形的同时,通过实验也明确做出了从起动到达到额定转速这一整个速域内的扭矩特性。

从空压机经空气滤清器、减压阀以及注油器给测试马达供压缩空气。在测试马达出口一测安装一台面积式流量计,用来测量耗气量。在测试马达的输出轴上直接连接着电阻丝变形式扭矩检测计,后面通过直齿轮带动蜗杆。与蜗杆咬合着的蜗轮由调速油马达驱动。在高速区域里由油泵吸收测试马达输出的功率。这里,我们对附表所列的5台气动马达进行了试验。实验中使用的润滑油相当于透平90号油,由注油器每分钟滴供2~3滴。另外,气动马达入口处的温度约为15~30摄氏度。

实验时,一边给测试马达供给压.缩空气,一边用手慢慢地盘动蜗轮。测试马达的输出轴以原来马达旋转的方向即将开始旋转之前的扭矩也就是起动扭矩。以图2中所示的波形在一转之中重复Z次。Z值表示的数则是:当马达为活塞式时它是活塞的个数,当是叶片式马达时它是叶片的片数;当是齿轮式马达的时候,则它是齿轮的齿数。