气动马达是将压缩空气的能量转换成连续回转运动的气动执行元件。按结构形式可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。

气动马达和电动机相比，有如下特点：

1)工作安全，适用于恶分的工作环境，在易燃、高温、振动、潮湿及粉尘等不利条件下都能正常工作。

2)有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁。过载时气动马达只会降低速度或停车；当负载减小时即能重新正常运转。

3)能够实现正反转。气动马达回转部分惯性矩小，且空气本身的惯性也小，所以能快速启动和停止。只要改变进排气方向，就能实现输出轴的正转和反转转换。

4)满载连续运转，由于压缩空气的绝热膨胀的冷却作用，能降低滑动摩擦部分的发热，因此气马达可在高温环境中使用。在长时间满载连续运转时，其温升较小。

5)功率范围及转速范围较宽，气动马达功率小到几百瓦，大到几万瓦，转速可以从零到25000r／min或更高。

6)操纵方便，维修简单。

7)效率较低。